問19 PLC の説明

応用情報技術者試験令和7年度春期午前、全80問のうちの問19。

産業機器の制御装置として使われる PLC の説明として，適切なものはどれか。

ア自動制御であり，偏差の比例，積分及び微分の 3 要素で制御する。
イ主としてラダー図を用いたシーケンスプログラムによって制御する。
ウ電圧及び電流のアナログ信号をデジタル信号に変換する。
エリレーシーケンス回路のハードウェアによって制御する。

答えと解説を開く

正解はイです。

PLC (Programmable Logic Controller) は、工場の機械やベルトコンベヤーなどを、決めた順序と条件で動かすための制御装置です。昔はこの制御を、リレーという部品を電線でつないだ回路で作っていました。PLC はそれをプログラムに置き換えた物で、プログラムは主に、リレーの回路図に似たラダー図で書きます。回路をつなぎ直さずに、プログラムを書き換えるだけで動きを変えられます。正解はイです。

ほかの選択肢が違う理由

ア目標との差 (偏差) の比例、積分、微分の 3 つで制御するのは、PID 制御の説明です。
ウアナログ信号をデジタル信号に変えるのは、A/D 変換器の説明です。
エリレーをつないだハードウェアの回路で制御するのは、PLC が置き換えた、リレーシーケンス回路そのものの説明です。PLC はこれをプログラムで行います。

仕組み

ラダー図は、左右の 2 本の縦線の間に、スイッチ (接点) と出力 (コイル) を横に並べた図です。はしご (ラダー) のように見えるのでこの名が付きました。

シーケンス制御は「この条件がそろったら次の動作へ」と、順番に進める制御です。目標の値に近づける PID 制御のようなフィードバック制御とは、考え方が違います。